مولف کتاب، سلطان هاشممیرزا، پنجمین و کوچکترین پسر شاه سلیمان دوم یعنی میر سید محمد مرعشی - نوه دختری شاه سلیمان صفوی - است. هاشممیرزا در سال ۱۱۶۵ ه.ق. زمانی که پدرش پس از کور شدن به دست عوامل شاهرخ میرزا در بند وی گرفتار بود، زاده شد.
خاندان وی از یک سو ریشه در سادات مرعشی، از سویی دیگر ریشه در صفویان و از جانبی دیگر نیز ریشه در خاندان سلطنتی گرجستان داشتند.
«زبور آل داود»، کتابی تاریخی به زبان فارسی نوشتهٔ سلطان هاشم میرزا است. اهمیت تاریخی این کتاب ذکر تاخت و تاز تیمور لنگ به ایران، ثبت رویدادهای ناگوار اواخر روزگار صفویان و آغاز افشاریان و شرح روابط و مناسبات سادات مرعشی با این دودمانها میباشد.
این کتاب تبارنامه و ذکر فشردهای از زندگی نیاکان سادات مرعشی (از تبار امام زین العابدین) ،سواد وقفنامهها و قبالههای املاک و اموال غیر منقول و مستغلات وقفی سادات مرعشی نیز در زبور آل داود می باشد.