کتاب بوسه بر خاک پی حیدر (ع) درباره ایمان و آرمان فردوسی و تاثیر شاهنامه از قرآن و احادیث معصومین(ع) همراه با نقد نظریات و آرای برخی از شاهنامه پژوهان معاصر به بحث می پردازد. نویسنده در دو فصل نخست کتاب از تبلیغات دوران پهلوی به مثابه شیوه ای در تحریف تاریخ و ایجاد تقابل مصنوعی میان ایران و اسلام, به تفصیل سخن می گوید . وی معتقد است: «اصولا در عصر پهلوی, بر فردوسی دو گونه ستم رفت: یک نوع ستم با هتاکی صریح به ساحت شاعر صورت گرفت و ستم دیگر که شایعتر و از جهاتی بدتر بود با مسخ و تحریف شخصیت و پیام وی».
نگارنده در ادامه, مباحثی از این دست را مطرح می سازد:
«تابش آفتاب قرآن و عترت(ع) بر آفاق شاهنامه», «تشیع و شاهنامه ;سرنوشت یکسان در تاریخ ایران», «ابیات مدح خلفا در شاهنامه ;اصیل یا الحاقی», «دیپاچه شاهنامه ; برگی زرین از کلام و حکمت شیعی», «فردوسی, پیرو استوار رسول(ص»).
در آخرین بخش کتاب پنج ضمیمه با این عناوین مندرج است:
«پورداود ;قصه یک استحاله», «نیما یوشیج ;طعنه بر سیمرغ», «چالش با محمود شیرانی», «تحریف متون و مصادر کهن, توطئه ای مستمر بر ضد مذهب اهل بیت(ع») و «رفض و رافضی با نامی مستعار برای تشیع اثنی عشری».