دانلود مقاله بررسي طراحی و ساخت ربات هیدرولیکی
این فایل در قالب فرمت word قابل ویرایش ، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی میباشد

توضیحات:

در این پژوهش، مراحل طراحی و ساخت یک ربات هیدرولیکی ارائه شده است که برگرفته از طرح یک مینی لودر می باشد. با توجه به شرایط حاضر مسابقات رباتیک جنگجو در جهان نمی توان از سلاح های واقعی تر مثل اسلحه پرتاپی، شعله و مایعات استفاده کرد به ناجار از وسایل دفاعی و ضربه ای مختلفی از جمله چکش، اره، پتک و غیره استفاده می شود. بنابراین در طراحی و ساخت این ربات از سلاحی کاربردی تر و نزدیکتر به واقعیت یعنی جک های هیدرولیکی استفاده شده است. ساخت این گونه ربات ها یک حالت مدل و نمونه ای کوچک از ماشین های رباتیک جنگی بدون سرنشین و کنترل از راه دور می باشد که میتواند در فضایی امن برای نیروی انسانی، به مقابله با هدف مشخص شده بپردازد. مدلسازی این ربات در نرم افزار Catia انجام شده است.