جزوه درس کنترل مقاوم ، دانشگاه شریف
استاد محترم: دکتر مرادی
مناسب برای رشته های: مهندسی مکانیک ، برق ، پزشکی ، مکاترونیک و ...
مقدمه جزوه:
در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم. مدل غیر خطی پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل غیر خطی بررسی نمود.