این مقاله ولتاژهای شفت موتور ac و جریان های یاتاقان منتجه از آنها را مورد بررسی قرار می دهد در حالتی که موتور توسط اینورترهای منبع ولتاژ با مدولاسیون عرض پالس (PWM) کار می کند. همچنین این مقاله مشخصات مکانیکی و الکتریکی یاتاقان ها و موتور را در رابطه با ولتاژهای شفت و جریان های یاتاقان بازنگری می کند. مختصری از کار گذشته مرور می شود، از جمله مدل سیستم و نتایج آزمایشگاهی. تئوری ماشین تخلیه الکتریکی (EMD) بیان می شود، شامل محاسبات عناصر سیستم. تاثیر عناصر سیستم روی ولتاژهای شفت و جریان های یاتاقان از طریق آزمایش بررسی شده و نتایج آن با تئوری مقایسه می شود. محاسبه طراحی ارائه می شود که پتانسیل نسبی برای EDM را فراهم می کند. در نهایت، مقاله نتایج کمی برای حل مساله ولتاژ شفت و جریان یاتاقان را بیان می کند.