این پایان نامه در قالب فرمت word قابل ویرایش ، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی میباشد.
شرح مختصر :شبکه های حسگر بیسیم از تعدادی گرهحسگر تشکیل شده است و به طور معمول اندازهی این گره‌ها کوچک است و ارزان قیمت هستند. تمامی این گره‌ها قابلیت دریافت اطلاعات از محیط اطراف خود را دارند، همچنین میتوانند داده‌های دریافت شده از محیط را به سمت گره‌حسگری که در همسایگی آنها قرار دارد بفرستند و یا از آنها دریافت کنند. در این نوع شبکهها شعاع انتقال داده‌ها محدود است، همچنین گره‌ها از نظر پردازشی و ذخیرهی اطلاعات نیز محدودیت دارند. با توجه به محدود بودن انرژی گره‌ها، بیشتر روشهای مسیریابی در این نوع شبکهها با هدف افزایش طول عمر شبکه مطرح شدهاند. در این پژوهش یک الگوریتم مسیریابی جدید معرفی میشود که مهمترین هدف آن افزایش عمر شبکه است.
1 مقدمه. 2
1-1 ضرورت مسئله و چالش‌های پروتکل مسیریابی. 3
1-1-1 ظرفیت محدود انرژی. 4
1-1-2 مختصات مکان گره‌ها. 4
1-1-3 محدودیت منابع سخت‌افزاری. 4
1-1-4 تعداد زیاد گره و قرار گرفتن تصادفی در محیط. 4
1-1-5 ویژگی‌های شبکه و عدم اطمینان محیط فیزیکی. 4
1-1-6 افزونگی داده. 5
1-1-7 تنوع کاربرد شبکه‌های حسگر بیسیم. 5
1-2 ویژگی‌های شبکه‌های حسگر بیسیم. 5
1-3 ساختار گره حسگر. 7
1-4 قالب پیام. 8
چکیده فصل اول. 9
2 کارهای مرتبط. 12
2-1 مقدمه. 12
2-2 انواع پروتکلهای مسیریابی. 12
2-2-1 پروتکلهای مبتنی بر مکان. 13
2-2-2 پروتکلهای داده‌محور. 14
2-2-3 پروتکلهای سلسله مراتبی. 15
2-2-4 پروتکلهای مبتنی بر حرکت. 17
2-2-5 پروتکلهای مبتنی بر چند مسیر. 18
2-2-6 پروتکلهای مربوط به شبکه‌های ناهمگن. 18
2-2-7 پروتکلهای مبتنی بر کیفیت سرویس. 19
2-3 مسیریابی متمرکز و توزیع شده. 19
2-3-1 الگوریتمهای مرکزی. 19
2-3-2 الگوریتم های توزیع شده. 20
2-4 محیط سه بعدی. 20
چکیده‌ی فصل دوم. 21
3 الگوریتم پیشنهادی. 23
3-1 انواع روشهای مسیریابی. 23
3-2 مفروضات در نظر گرفته شده درشبیه‌سازی. 24
3-3 الگوریتم PSO.. 26
3-4 مراحل الگوریتم پیشنهادی. 28
چکیده‌ی فصل سوم. 35
4 شبیه‌سازی و اجرای اگوریتم پیشنهادی. 37
4-1نرم‌افزارهای شبیه‌سازی شبکه‌های حسگر بیسیم. 37
4-2 شبه کد الگوریتم PSO.. 39
4-3 طراحی شبیه ساز شبکه‌های حسگر بیسیم. 41
4-4 بسته‌ی داده‌ای. 43
4-5 شبه‌کد الگوریتم پیشنهادی. 44
خلاصه‌ی فصل چهارم. 46
5 نتایج شبیه‌سازی. 48
5-1 مقایسه‌ی عمر شبکه. 49
5-2 مقایسه‌ی نرخ دریافت اطلاعات. 53
چکیده‌ی فصل 5. 55
6 نتیجه‌گیری و پیشنهادات. 57
6-1خلاصه‌ی بحث. 57
6-2 خلاصه‌ی نتایج. 57
6-3 پیشنهادات وکارهای آتی. 58
مراجع. 60
فهرست اشکال
شکل 1-1. الگوی انتقال چند به یک در شبکه‌های حسگر بیسیم 7
شکل1-2. ساختارگره‌ی حسگر.............................. 8
شکل 2-1. خوشه و سرخوشه در روشهای سلسله مراتبی....... 15
شکل2-2. خوشه‌ها وسر خوشه‌ها در روشECHERP.............. 16
شکل 3-1.نحوه‌ی حرکت ذرات در الگوریتمPSO.............. 27
شکل3-2. مراحل الگوریتم PSO.......................... 28
.شکل 3-3. ساختار لایه‌بندی حسگرهای در دسترس ایستگاه اصلی 31
شکل4-1. فلوچارت الگوریتم PSO........................ 40
شکل4-2. شبه کد الگوریتم پیشنهادی.................... 41
شکل4-3. منوی اصلی شبیه‌ساز طراحی شده................. 42
شکل4-4. منوی اصلی شبیه‌ساز در لحظه‌ی از بین رفتن اولین حسگر 43
شکل4-5. شبه کد الگوریتم پیشنهادی................... 45
شکل5-1. مقایسه الگوریتم پیشنهادی با الگوریتمهای AODV و LEACH 50
شکل5-2. مقایسه‌ی الگوریتم پیشنهادی، HEED,APTEEN,PEGASIS 51
شکل5-3. مقایسه‌ی الگوریتم پیشنهادی و EDOCR........... 52
شکل5-4. مقایسه‌ی الگوریتم پیشنهادی و SEEM........... 53
شکل5-5. مقایسه‌ی الگوریتم پیشنهادی بر اساس نحوه‌ی استفاده از وزنهای رابطه (5).................................... 55
شکل6-1. شبکه‌ی حسگر بیسیم............................ 59
فهرست جداول
جدول 1-1. تعدادی ازگره‌حسگرهای رایج وکاربردآنها....... 3
جدول2-1. انواع پروتکلهای مسیریابی درشبکه‌های حسگر بیسیم 13
جدول2-2. مقایسه‌ی الگوریتمهای مسیریابی سلسله مراتبی.. 17
جدول4-1. مقایسه‌ی شبیه‌سازهای شبکه‌های حسگربی‌سیم....... 38
جدول5-1. ضرایب ثابت رابطه‌ی (5) درشرایط مختلف شبکه... 48
جدول5-2. مقایسه‌ی نرخ دریافت داده توسط ایستگاه اصلی درالگوریتم‌های مسیریابی............................................ 54