دانلود مقاله تنظیم خودکار کنترل‌کننده‌ی (PID) با استفاده از گروه ذرات بهینه‌سازی (PSO) الگوریتم برای کنترل سرعت موتور بخار (SESC)

متن ترجمه به فارسی

این فایل در قالب Word قابل ویرایش، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی می باشد

قالب: Word

تعداد صفحات: 23

توضیحات:

تنظیم خودکار کنترل‌کننده‌ی (PID) با استفاده از گروه ذرات بهینه‌سازی (PSO) الگوریتم برای کنترل سرعت موتور بخار (SESC)

چکیده

مشتق انتگرال متناسب کنترل‌کننده‌ی (PID) در صنعت به دلایل اثر قابل توجه، سادگی اجرا و کاربرد گسترده محبوب‌ترین کنترل‌کننده‌های مورد استفاده هستند. با این حال، پیکربندی این کنترل‌کننده‌ها زمان‌بر است، آسان نیست و به طور کلی منجر به عملکرد ضعیف به خصوص با سیستم‌های غیرخطی می‌شود. در این مقاله یک روش هوش مصنوعی (AI) بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO) الگوریتم برای تنظیم بهینه (PID) پارامترهای کنترل‌کننده برای کنترل سرعت موتور بخار (SESC) سیستمی برای رسیدن به میانگین هدف ارائه شده است که ردیابی بین سرعت مرجع و سرعت خروجی را انجام می‌دهد. این رویکرد دارای ویژگی‌های برتر، از جمله اجرای آسان، مشخصه همگرایی پایدار و بهره‌وری محاسباتی خوب نسبت به روش معمولی است. کنترل‌کننده‌ی معمولی PID اعمال شده بود و نتایج با تنظیم خودکار PSO-PID برای (SESC) با استفاده از نرم‌افزار Simulink از نرم‌افزار Matlab مقایسه شدند. نتایج شبیه‌سازی برای روش مفروض، ردیابی بهینه برای ورودی/خروجی را ارائه می‌دهد و خطای برابر با صفر را بدون استفاده از راه حل‌های معمولی برای مشکلات استاندارد کنترل موتور، مانند به دست آوردن بازخورد آبشار و سیگنال لرزه مشخص می­کند که در روش تنظیم سنتی ردیابی PID نمی­تواند دقیقاً بدون خطا به دست آید، مگر اینکه با استفاده از راه حل‌های معمولی محاسبه شده باشد.

کلمات کلیدی: کنترل‌کننده ­ی PID، بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO)، کنترل سرعت موتور بخار (SESC).