این كتاب حاصل یك رشته سخنرانی درسی در یك دوره تابستانی است كه مؤلفان در دانشگاه كیپتاون برگزار كردهاند. این كتاب درك عمیق فضازمانهای تخت و خمیده را برای خوانندگان هر چه بیشتر امكانپذیر میسازد. نسبیت ممكن است در ابتدا در نظر خواننده نظریهای مجرد جلوه كند كه از واقعیت زندگی روزمره بسیار دور است. وقتی به انتهای كتاب برسیم درخواهیم یافت كه این نظریه نه تنها در فیزیك ذرات بنیادی و اخترشناسی بلكه از نظر تأثیر در شرایط زندگی در دنیای اطراف ما نیز اهمیت اساسی دارد. بعضی از فصلهای كتاب عبارتاند از: نمودارهای فضازمان و مبانی نسبیت خاص، مبانی اندازهگیری، اندازهگیری در فضازمانهای تخت، تبدیل لورنتس و بازه ناوردا، فضازمانهای خمیده، ستارههای كروی و رمبش ستارهای، مدلهای ساده كیهانشناسی.