در کتاب مقدس عبری، این کتاب با عنوان ستایشها خوانده میشود. عنوان این کتاب در کتاب مقدس یونانی برگرفته از کلمهای به معنای «به صدا درآوردن زهها» است و این نشاندهٔ این است که در بند بند نوشتههای این کتاب، موسیقی مستتر شدهاست. اما کلمهٔ «مزامیر» در عربی جمع مزمار به معنی سرود و ترانه است. شعری که با موسیقی خوانده میشود. کتاب مزامیر را هفت نویسنده به نگارش درآورده اند