کتاب جهاد، حاصل چهار جلسه سخنرانى استاد شهید مطهرى با بحث کلى پیرامون مفاد و مضمون آیه 29 از سوره توبه است که به لزوم نبرد مسلمانان با بعضى از اهل کتاب که خصوصیات آنها در آیه مبارکه آمده است تصریح دارد.
از جمله مطالبى که در این کتاب مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است مى‌توان به این مطالب اشاره نمود: مطلق یا مقید بودن جنگ با اهل کتاب، فلسفه و هدف جهاد، تفاوت میان مشرک و غیر مشرک، پیمان با کفار، جنگ دفاعى، حقوق انسانیت، جنگ براى رفع مانع از ایمان و توحید، مقیاس حقوق شخصى و حقوق عمومى، آزادى فکر یا آزادى عقیده، جزیه.