توضیحات:
عنوان اصلی مقاله: Artificial Intelligence in the path planning optimization of mobile agent navigation
ترجمه فارسی عنوان: هوش مصنوعی در بهینه سازی طراحی مسیر حرکت عامل متحرک
تعداد صفحات انگلیسی: ۸ صفحه
تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۱۱ صفحه
چكيده
حل تعدادي از مشكلات سخت به هوش محاسباتي نياز دارد. یکی از مسيرهاي مهم در هوش مصنوعی عبارت است از توسعه الگوریتم های هوش محاسباتی کارآمد مانند: الگوریتم های تکاملی (پويا) و شبکه های عصبی. سيستم هايي كه به تنهايي يا درهمكاري با يكديگر عمل مي كنند مانند ربات هاي همراه(قابل حمل) ، مي توانند از الگوريتم هاي هوش محاسباتي براي حل مشكلات/ كارها (وظايف) متفاوت، استفاده كنند. با اين حال در رفتارشان( حركاتشان) مي توانند يك هوش كه هوش سيستم ناميده مي شود ، ظاهر و پديدار شود. مسئله فروشنده دوره گرد TSP يك ناحيه (محدوده) كاربردي بزرگ دارد. اين يك مسئله كاري شناخته شده است. حداكثر فايده TSP در هزينه جمع آوري TSP است كه كاربردهاي اقتصادي زيادي دارد. TSP همچنين در محاسبات حمل و نقل رجا در سال 2012 استفاده شده است. آن همچنين يك محدوده وسيعي از كاربرد در بهينه سازي مسير طراحي رباتيك عامل همراه دارد. در اين مقاله يك مسير طراحي رباتيك عامل همراه بررسي خواهد شد و از شبكه هاي عصبي بدون نظارت براي حل TSPو از نتايج TSP در يافتن يك مسير دقيقاً بهينه بين دو نقطه در ناحيه كاري عامل استفاده مي شود. در اين مقاله ، اصلاح تابع (عملكرد) معيار از انتخاب نورون عصبي برنده نيز ارائه خواهد شد. در پايان مقاله نتايج ارائه خواهند شد.
كلمات كليدي: مسير طراحي عامل همراه، مسئله فروشنده دوره گرد، نقشه سازماني.
1. مقدمه
عوامل هوشمند و سيستم هاي چندعاملي ، يك زمينه نسبتاً جديدي از كاربرد هوش مصنوعي براي حل موثر مسئله هاي متفاوت وايس2007، فربر1999، لانتويكس2007 ارائه مي دهند . هوش عوامل نمي تواند منحصراً بر اساس تنوع زيادي از عوامل و مسائلي كه آنها مجبورند وايس2007، فربر1999، لانتويكس2007 را حل كنند ، تعريف شود. هوش يك سيستم بايد باعث بهبود حل مشكلات شود مانند: حل مشكلات انعطاف پذير، حل مشكلات سخت، حل موثر تعداد زيادي از مشكلات و غيره. در تحقيقات مان ما هوش سيستم را در حل مشكلات بر اساس استفاده از يك الگوريتم هوش محاسباتي در نظر مي گيريم. مسيرهاي مهم تحقيق بوسيله عوامل همراه كه مي توانست عوامل نرم افزاري همراه Kirn, 2003; Kun, 2003 يا عوامل رباتيك همراه Sgorbissa, 2012; López, 2007 باشد، ارائه شده است.