طراحی کنترلر کلاسیک ،کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسس

در این تحقیق برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده است.و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. و سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. و نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است.و کنترل قیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .

فهرست :

طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته

ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom

نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده

ترسیم ورودی کنترلی به Plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

طراحی کنترلر دیجیتال PID

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom

نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده

ورودی کنترلی به plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته

کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر

طراحی SVFC

طراحی مشاهده گر

ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها

طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل

بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر های سیستم

مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر

مقایسه SVFC با PID

طراحی FTSC ، FTSC FTSO

تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن

طراحی FTSC

طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها

طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها

ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار

طراحی FTSFTSO

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز

نویز ثابت

نویز سینوسی

نویز سفید

بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم

بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO

مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم

کنترل بهینه

طراحی SVFC بهینه

رفتار سیستم در حضور نویز

مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID

نتیجه گیری



 قیمت: 15,000 تومان  پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.


برچسب ها: طراحی کنترلر کلاسیک کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB‎
دسته بندی: ائبوک ها و کتاب » آموزشی

تعداد مشاهده: 272 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.pdf

فرمت فایل اصلی: pdf

تعداد صفحات: 58

حجم فایل:2,115 کیلوبایت


پشتیبانی شما

فارس فایل در سال 1391 با هدف کارآفرینی تاسیس و الان به عنوان اولین مرکز ارائه دهنده فروشگاه های‌ اینترنتی خرید آنلاین، که بخش بزرگی از تجارت جهانی را تشکیل داده اند و روزانه در حال افزایش این گردش مالی جهانی هستند، فرصتی مناسب برای راه اندازی کسب و کار خود بصورت رایگان با فروش محصولات مجازی، فایلهای اینترنتی و....در اختیار شما قرار داده است.

تماس با ما

کد پستی: 9137944376
آدرس دفتر مرکزی: خراسان رضوی، خیابان انقلاب، عدالت7 ،پژوهشسرای ولیعصر مشهد
(ساعت پاسخگویی 8صبح الی 22شب)

تلفن تماس6648 492 0930 ایمیلfarsfile@gmail.com ارسال پیام واتساپ

آمار سایت

265,250 بازدید امروز
365,658 بازدید دیروز
153,166,461 بازدید کل
28,653 فروش موفق
2,057 تعداد کاربران
41,336 تعداد فایل
کلیه حقوق مادی و معنوی سایت برای فارس فایل محفوظ می باشد.
طراحی توسط: ارتباط نو | کدنویسی توسط : وبتینا