در کنترل بهینه، فقط مهم نیست که سیستم به هدف برسد؛ بلکه مهم است این کار با چه کیفیتی انجام شود. برای همین یک تابع هزینه یا تابع عملکرد تعریف میشود تا معیارهایی مثل مصرف انرژی، انحراف از مسیر مطلوب، زمان رسیدن به هدف و نرمی کنترل را کمینه یا بیشینه کند. سپس با استفاده از روشهای ریاضی مانند اصل بیشینه پونتریاگین، معادله هامیلتون-ژاکوبی-بلمن و برنامهریزی پویا بهترین قانون کنترل بهدست میآید. این درس در طراحی مسیر بهینه، کنترل رباتها، پرواز، سیستمهای صنعتی، اقتصاد و حتی مدیریت منابع کاربرد دارد.
کنترل بهینه شاخهای از کنترل است که بهدنبال پیدا کردن بهترین ورودی کنترلی برای یک سیستم میگردد، بهطوریکه سیستم با کمترین هزینه، خطا، مصرف انرژی یا زمان به هدف برسد.
قیمت:
155,000 تومان
این فایل توسط سایت و به درخواست نویسنده و ناشر حذف شده است
اگر شما مالک حقوقی این فایل هستید، حتماَ به ما گزارش نمایید. #نسخه_الکترونیکی یا #نسخه_اسکن
دانلود کنترل بهینه
دانلود فایل کنترل بهینه با لینک مستقیم از سایت فارس فایل.
این فایل در دسته 🔺دیجیتال فایل های الکترونیکی » برق و مخابرات (آموزش_و_پژوهش) قرار دارد و شامل توضیحات کامل،
فرمت فایل و اطلاعات دانلود میباشد.