بوژي «Bogie»
يكي از مهمترين اجزاء واگن كه در سرعت و راحتي آن تأثير گذار است ، بوژي مي باشد . واگنهايي كه فاصله بين دو محور آنها از ۹ متر تجاوز نمايد بايد به بوژي مجهز شوند . بوژي وظايف متعددي دارد از جمله تسهيل گردش واگن در قوسها ، حفظ بدنه واگن ، افزايش بار محوري (به علت افزايش تعداد محورها) و ... قطارهاي مسافري براي اينكه بتوانند با ساير وسايل حمل و نقل مانند هواپيما ، خودرو و ... رقابت كنند بايد هم از سرعت بالا برخوردار باشند و هم راحتي مسافرين را فراهم كنند .
به همين دليل امروزه تحقيقات زيادي در اين مورد در حال انجام است . امروزه به منظور دستيابي به سرعتهاي بالا بدون كاهش راحتي سفر ، از بوژي هاي جديدي مانند بوژي هاي نوسان گر «Tilting bogie» يا بوژي هاي فرمان پذير Steered bogie استفاده مي گردد . در اين مقاله ، هدف معرفي خصوصيات بوژيهاي فرمان پذير و مقايسه آنها با بوژي هاي معمولي از طريق بررسي نتايج حاصله از تحليل ديناميكي بوژي فرمان پذير است .


۲‐ مقدمه :
با توجه به تصميمات كلان اتخاذ شده در خصوص ناوگان مسافري كشور كه در آن افزايش سرعت از جمله فاكتورهاي مهم مي باشد لزوم استفاده از بوژي هاي فرمان پذير به منظور كاهش نيروهاي بازدارنده و افزايش سرعت در قوس ، افزايش راحتي سفر كاهش سرو صدا ، كاهش زاويه حمله و بالتبع كاهش سايش چرخ و ريل در قوس ، پيش از پيش نمايان مي شود اين مقاله نتايج تحليل ديناميكي يك نمونه بوژي فرمان پذير و يك بوژي معمولي را مورد بررسي قرار مي دهد .
۳‐ وظايف بوژي :
. بوژي واگنهاي مسافري معمو ً لا توسط مسافران اين واگنها ديده نمي شوند ولي نقش مهمي در ايمني  (Safety) واگن دارند

۴‐ پيكر بندي بوژي ( Bogie configuration )
بوژي ها در دسته بندي هاي مختلفي قرار مي گيرند كه اين دسته بندي مي تواند بر اساس تعداد محورها (Axle) ، طراحي و ساختار سيستم تعليق (Suspension) و ... صورت گيرد .

۵‐ بوژي هاي فرمان پذير : ( Steered bogies )
به طور كلي هر بوژي اي كه داراي سختي كمي باشد و در حين حركت در قوس ، محورهاي آن راحت تر با قوس گردش كنند بوژي فرمان پذير است (شكل ۲)


5‐ رفتار ديناميكي بوژيهاي فرمان پذير«Dynamic behaviour of steered bogies» :
رفتار واقعی بوژيهاي فرمان پذير را فقط می توان با استفاده از مدلهای رياضی شبيه سازي كرد كه اثرات متقابل ديناميكي اجزاي
تشكيل دهنده آنها را شامل مي شود . حتی پيچيده ترين اين مدلها نيز زياد دقيق نيست ولي برای نشان دادن ماهيت موضوع
کفايت مي كند .